• Huvud
  • >
  • Autonoma Bilar
  • >
  • Ex-Apples ingenjörer avslöjar en nästa generations sensor för självkörande bilar

Ex-Apples ingenjörer avslöjar en nästa generations sensor för självkörande bilar

Anonim

Aeva, en Mountain View, Kalifornien-baserad uppstart grundades bara förra året, har byggt vad dess två-cofounders påstående är en nästa generation av LIDAR, 3D-kartläggningstekniken som har blivit instrumental för hur självkörande bilar mäter avståndet av föremål och effektivt se vägen framför dem. Och idag avslöjar företaget officiellt sin produkt, en liten låda som direkt kan mäta föremål i en given scen och avståndet och hastigheten hos dessa objekt i förhållande till varandra. Detta säger bolaget, kommer att hjälpa till att driva framtida självkörningssystem, eftersom autonoma bilar blir vanligare och mjukvaran som driver dem växer alltmer krävande och datadriven.

I ett expansivt och tomt lager på San Francisco-vattnet i förra veckan fästte Aeva sin produkt på toppen av ett kommersiellt fordon och dämpade sin förmåga att visualisera scenen framför den som ett litet team av människor räddade skotrar och golfbilar i zig zagging linjer framför den. Aevas teknik kan separera objekt baserat på avstånd och huruvida objektet rör sig bort från eller mot det. Det kan också mäta objektets hastighet, vilket gör att programvaran kan förutsäga var bilar och fotgängare går. Företaget säger till och med att dess avkänningssystem kan stänga av störningar från andra liknande sensorer - inklusive de från andra företag - och fungerar under alla väderförhållanden och i mörkret tack vare en reflektionssensor.

"Vanligtvis har du separat LIDAR, separat kamera och separerade rörelsessensorer och säkrar dem i en central databox", säger Aeva grundare Soroush Salehian. "Vår produkt har tillgång till de lägsta uppgifterna. Vi kan mäta pixlar på vissa föremål, som en mänsklig lem. Vi kan mäta hastighet och rörelse hos en fotgängare eller objekt, och vi kan förutsäga framtida rörelse av dessa objekt ganska exakt. "Salehian säger att Aevas produkt inte är en framsteg i artificiell intelligens i sig. Det är snarare en blandning av hårdvara och mjukvara som gör ett överlägset jobb att fånga data om sin omgivning, säger han.

Inte bara är Aeva-versionen av LIDAR överlägsen den sort som finns i de flesta självkörande provfordon på vägen idag, säger företaget, men den lätta, låg effektlåda den är inrymd i innehåller också alla andra typer av sensorer och kameror som är nödvändiga för ett autonomt fordon att se och göra känsla för varje komponent inom sitt synfält. Det är i grunden ett bättre par ögon för AI-algoritmerna som driver självkörningssystem på vägen idag. Aeva hoppas sin produkt, som den refererar till som ett 4D LIDAR-system, kommer att bli ett industristandard hårdvara och mjukvarupaket för användning i kommersiella applikationer.

Aevas medstifter kommer från Apples Specialprojekt-division

Normalt skulle påståenden som detta bjuda in någon allvarlig skepsis. Ännu är Aevas medstifter, Salehian och hans affärspartner Mina Rezk, tidigare Apple-ingenjörer som kom med en unik stamtavla: båda arbetade på företagets "Special Projects" -lag och, även om de inte kommer att säga det, hade det sannolikt en hand i företagets hemliga autonoma bilavdelning. Innan dess arbetade Salehian med att utveckla den första Apple Watch och iPhone 6, medan Rezk är en veteran i Nikon där han arbetade med optisk hårdvara.

Den erfarenheten kan ge dem ett ben över andra startar som försöker komma in i den självkörande scenen. Men den marknaden tränger snabbt. Det är redan hem för storteknologiska företag som Alphabet's Waymo, Uber, Tesla och Apple, liksom ett antal befintliga företag som ledande LIDAR-leverantör Velodyne, och idag är det ganska mycket varje bilproducent inom bilindustrin. Aeva hoppas kunna skära ut sitt eget utrymme med vad dess grundare kallar en nästa generationens framsteg.

Båda männen lämnade Apple förra året för att hitta Aeva, och de har redan dragit intresse av ett antal riskkapitalbolag - starten uppger en finansiering på 45 miljoner dollar idag. De har också tagit ögonen på bilproducenter, varav några av Salehian och Rezk säger redan tar hänsyn till företagets nya sensor när de utformar framtida nyttofordon. Företaget är ännu inte redo att tillkännage de affärspartnerna inom bilindustrin, men Salehian och Rezk säger att de kommer att avslöja några namn snart.

Men vad gör Aeva produkt bättre, och hur fungerar det? Aeva säger inte exakt vad den hemliga såsen är - men Salehian berättade för mig att det är en blandning av hårdvara och mjukvara som arbetar i tandem som gör det möjligt för sensorn att fånga data direkt. Hur företaget beskriver det, kan Aeva-rutan inte bara förbättra prestandan hos traditionella LIDAR men ge också varje LIDAR-punkt en momentan mätning av hastighet, låsa upp det tidsmässiga element som ofta förbises och missas. "Genom att fånga djupet och visuell information, utföra positionsspårning och fånga hastighet, säger Aeva att den kan bygga en starkare modell för hur en självkörande bil ser vägen.

En del av Aevas hemlighet är att dess 4D LIDAR-teknik skickar ut ljuset kontinuerligt

En annan aspekt av produkten är hur sensorens LIDAR-del fungerar, vilket i Aeva-fallet inte är samma som andra LIDAR-produkter på marknaden. Ursprungligen utformad som en kartläggningsteknologi för att skapa topografiska kartor över svårtillgängliga områden - inklusive Månens yta i Apollo 15-uppdraget - LIDAR har blivit avgörande för självkörande bilar eftersom det visar sig att ljuspulser är stora för att mäta avståndet mellan objekt från varandra. Skicka ut en pulserad laserstråle, och den tid det tar ljuset att studsa tillbaka och dess våglängd kan bidra till att skapa exakta 3D-kartor över en miljö. Så om en sensor kan mäta hur långt en annan bil är från sin egen autonoma, kan AI-algoritmerna identifiera och till och med förutsäga när den bilen saktar ner eller känner igen att det byter banor i kombination med ett visuellt flöde, liksom djup och rörelsesensorer.

Rezk berättar för mig att med Aevas produkt, skickar det inte ut pulser av ljus med olika intervaller. I stället är företagets LIDAR kontinuerlig, vilket gör det möjligt att samla data snabbare och mer direkt, vilket är en av de viktigaste differentierande faktorerna för sin produkt, hävdar företaget. "Allt här är en direkt mätning snarare än några involverade algoritmer", säger Rezk. "Vår 4D LIDAR-teknik kan mäta djupet, reflektiviteten och hastigheten i ett enda laserskott, alla momentana. Det är inte nödvändigt att spendera tid på att titta på ramar. "I grund och botten, istället för att mata in data till ett centralt AI-system som sedan försöker förstå allt innan man fattar ett beslut, säger Aeva att produkten gör mycket av den mödosamma mätningen direkt .

Båda männen var noga med att betona att detta inte alls är utformat för att vara ett heltäckande självkörningssystem. Även om det finns ett element av datasyn som arbetar bakom kulisserna för att dissekera levande video och slå samman den informationen med data från de andra sensorerna, säger Aeva att dess produkt inte kommer att driva ett fordon. Det är inte utformat för att göra det, och alla företag som använder Aevas produkt kommer fortfarande att behöva utveckla AI-mjukvaran som är nödvändig för att driva ett fordon med liten eller ingen mänsklig inblandning på egen hand.

Aevas tonhöjd är dock att dess sensorer är bättre än de du kan få från konkurrenterna, och att de självkörningssystem som idag är kullerstensade tillsammans med hårdvara från tredje part och anpassad programvara skulle fungera mer effektivt och säkert med företagets lådor. Det är en annan fördel som företaget säger att den erbjuder: en låda med låg effekt som är överkomlig, lätt att tillverka, och kommer att fungera med ganska mycket självkörande program från alla företag.

Salehian berättar för mig att målet är att låsen inte kostar mer än en standard in-car-sensor, även om han klargjorde att du skulle behöva mer än en av lådorna för att möjliggöra högre nivåer av autonom körning. Förmodligen skulle du behöva minst två lådor - en som vänds framåt och den andra bakåt - för att samla in de data som behövs för den typ av självkörning som skulle göra det möjligt för en människa att ta sina händer av ratten och foten av pedalen. Det finns inte ett konkret pris för enheten just nu.

Waymo, Velodyne och andra företag kan utveckla liknande system

Aeva-tekniken låter imponerande och att se det visuella flödet som fungerar i realtid gör ett övertygande fall att Salehian och Rezk verkligen har kommit fram till ett verkligt nytt system här som kan överträffa befintlig teknik. Bara jämföra bilder Aeva har delat med vad sitt system kan fånga med det som säger att Teslas Autopilot-system ser när den ser på vägen illustrerar en stark skillnad i graden av sofistikering. (Tesla använder notoriskt LIDAR av något slag.) Men det är svårt att tro att Aevas system kommer att vara unikt under mycket lång tid, eller att branschledare som Waymo eller Velodyne inte utvecklar egna produkter.

Ändå verkar det som om Aeva har ett toppmodernt system på sina händer, åtminstone innan konkurrenter börjar visa nya lasersensningssystem. Om företaget säkrar avtal med automakers, har Salehian och Rezk ett riktigt skott för att realisera sin dröm om att bli en ny fundamentell ryggrad till den framväxande autonoma fordonsmarknaden. För närvarande är laget dock svårt på jobbet att förbättra sitt system. När jag lämnade lageret som Aevas sista möte på dagen sa duon att de var ivriga att använda den återstående hyrestiden för att göra mer fälttestning. Det verkar vara deras produkt, precis som AI-algoritmerna som en dag kan förlita sig på, kommer alltid att ha utrymme för förbättringar.

Tidigare Artikel «
Nästa Artikel